Le Groupe AMH a été fondé en 1992 par un groupe de personnes en situation de handicap et de sympathisants. À cette époque, ils étaient seulement une dizaine, dépourvus de ressources, et ont trouvé refuge auprès de l'Union des Femmes du Maroc, dont la présidence était assurée par l'une de leurs deux mentors, Mme Aicha Alaoui Terrab, tandis que l'autre était Mme Donna Sebti.
Reconnue d'utilité publique en 1996, l'Amicale Marocaine des Handicapés a connu une croissance remarquable et a évolué en 2015 pour devenir le Groupe AMH, une association engagée dans l'entrepreneuriat social et intervenant dans divers domaines.